Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Multi-Roboter Systeme

Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Multi-Roboter Systeme

Das Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik der Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik an der Technischen Universität Berlin sucht eine studentische Beschäftigung im Bereich von Multi-Roboter Systemen.

Aufgaben

• Unterstützung bei der Programmierung in Python, C++ und ROS 2 im Rahmen eines open-source Forschungsversuchsstands für Flugroboterschwarme
• Unterstützung bei der Durchführung von Flugexperimenten mit Flugroboterteams
• Unterstützung bei der eingebetteten Programmierung in Rust und C für die Firmware der Roboter
• Unterstützung bei der Validierung neuer Planungs- und Regelungstechnikalgorithmen für kollaborative Flugroboterteams

Anforderungen

• Sehr gute Programmierkenntnisse in Rust, Python oder C++
• Gute mathematische Grundlagenkenntnisse in Linearer Algebra und Calculus
• Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Nice-to-have

• Grundlagenkenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz oder Maschinelles Lernen
• Grundlagenkenntnisse im Bereich Regelungstechnik oder Robotik
• Erfahrung mit Modellierung und Regelung von Flugrobotern
• Erfahrungen mit Eingebetteten Systemen (Arduino oder STM32)
• Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS 2)