Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Multi-Roboter Systeme
Technische Universität BerlinBerlin-CharlottenburgVor 27 Tagen
Vor OrtWerkstudentJunior
Erforderliche Skills
RustPythonC++ROSEmbedded
Nice-to-have
AIMLControlRoboticsUAV
Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Multi-Roboter Systeme
Das Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik der Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik an der Technischen Universität Berlin sucht eine studentische Beschäftigung im Bereich von Multi-Roboter Systemen.
Aufgaben
- Unterstützung bei der Programmierung in Python, C++ und ROS 2 im Rahmen eines open-source Forschungsversuchsstands für Flugroboterschwarme
- Unterstützung bei der Durchführung von Flugexperimenten mit Flugroboterteams
- Unterstützung bei der eingebetteten Programmierung in Rust und C für die Firmware der Roboter
- Unterstützung bei der Validierung neuer Planungs- und Regelungstechnikalgorithmen für kollaborative Flugroboterteams
Anforderungen
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Rust, Python oder C++
- Gute mathematische Grundlagenkenntnisse in Linearer Algebra und Calculus
- Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Nice-to-have
- Grundlagenkenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz oder Maschinelles Lernen
- Grundlagenkenntnisse im Bereich Regelungstechnik oder Robotik
- Erfahrung mit Modellierung und Regelung von Flugrobotern
- Erfahrungen mit Eingebetteten Systemen (Arduino oder STM32)
- Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS 2)
Technische Universität Berlin
AnstellungWerkstudent
ErfahrungJunior
ArbeitsmodellVor Ort
StandortBerlin-Charlottenburg
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Sprachanforderungen
Deutsch
Englisch