Über das Unternehmen
NEURA Robotics ist ein innovatives Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von Roboterlösungen zur Neudefinition der Mensch-Maschine-Kollaboration konzentriert. Die Software-Abteilung arbeitet mit Spitzentechnologie an branchenverändernden Standards.
Aufgabenbeschreibung
Als Perception & Sensing Engineer für BU-Hands werden Sie die vollständige Sensing- und Perception-Stack einer humanoid Hand aufbauen. Ihre Mission ist die Integration von 44+ Sensorknoten über mehrere Modalitäten sowie die Entwicklung von Signalverarbeitungs- und Klassifizierungspipelines, die Rohdaten in verwertbare Zustandsinformationen umwandeln. Sie führen die Kameraintegration für die In-Hand-Visualisierung an und arbeiten von der Bench-Charakterisierung über die Embedded-Signalverarbeitung bis zur ROS 2-Integration und KI-Kollaboration.
Hauptaufgaben
- Integration und Signalverarbeitung von 44+ Sensorknoten (MEMS-Mikrofone, 3D-Magnetometer, IMUs, Barometersensoren)
- Entwicklung von Tactile-Processing-Pipelines auf Embedded-Zielen (Hexagon NPU / Qualcomm IQ Platform)
- Integration von absoluten Positions-Encodern für Sehnen-gesteuerte Fingerstufen
- Leitung der Kameraintegration für In-Hand-Wahrnehmung und Schnittstelle zu KI-Teams
- Sensorcharakterisierung, Bench-Qualifizierung und Testprotokoll-Entwicklung
- Zusammenarbeit mit KI-Team bei Vision-Tactile-Sensorfusion
Anforderungen
- 4+ Jahre Erfahrung in Robotics Sensing (Tactile, Force-Torque oder Proprioceptive Systems)
- Starker Signalverarbeitungshintergrund mit Filterdesign und Rauschcharakterisierung
- Praktische Erfahrung mit MEMS-Sensorintegration
- ROS 2-Integration von benutzerdefinierten Sensor-Treibern
- Erfahrung mit ML-Inferenz am Edge für Sensorklassifizierung
- Erfahrung mit Sensorfusion über heterogene Modalitäten
- Entwicklung von Bench-Charakterisierungsprotokollen und Qualifizierungstests
- Systematischer Ansatz zur Charakterisierung von Hysterese und Drift
Benefits
- Kreative Freiheit und Agilität mit flachen Hierarchien
- Flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Urlaub
- Wettbewerbsfähiges Gehalt mit exklusiven Mitarbeiterdiskonten
- Dynamisches Team internationaler Experten
- Unterstützung für persönliche und berufliche Entwicklung
- Team-Events und Company-Aktivitäten