Robotiktechniker*in {Softwareentwickler/in}
Das Learning Systems and Robotics Lab (LSY) unter der Leitung von Prof. Angela Schoellig an der Technischen Universität München erforscht, wie maschinelles Lernen und KI in der Robotik eingesetzt werden können, um immer komplexere Aufgaben mit Robotern auszuführen. Der Lehrstuhl ist Teil des Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), einem international renommierten Forschungszentrum für Robotik, Maschinelles Lernen und KI.
Aufgaben
- Aufbau der IT-Infrastruktur der Büros und Labore des Lehrstuhls
- Entwicklung und Wartung effizienter Speicher- und Software-Repositories für Forschungsdaten und -modelle
- Entwicklung eines zuverlässigen Software-Frameworks für Interoperabilität von Modulen und Paketen
- Pflege von Softwarepaketen und Hardwaresystemen
- Unterstützung und Mitarbeit an Open-Source-Projekten
- Implementierung moderner Algorithmen für Optimierung, Zustandsschätzung und Computer Vision
- Mitwirkung an Publikationen im Bereich Robotik und KI
Anforderungen
- Sichere Kenntnisse in Softwareentwicklung, Robotik, KI und Maschinellem Lernen
- Fundierte Linux-Expertise
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++, Python und MATLAB
- Erfahrung mit CAD-Programmen wie SolidWorks oder AutoCAD
- Exzellente Englischkenntnisse
- Teamfähigkeit und selbstständiges, lösungsorientiertes Arbeiten
Angebote
- Internationale, dynamische Arbeitsumgebung im MIRMI-Forschungszentrum
- Attraktive Vergütung nach TV-L mit flexiblen Arbeitszeiten und Home-Office-Möglichkeit
- Vielfältiges Angebot an Weiterbildungen und Gesundheitsprogrammen
- Kollegiales Umfeld mit hoher Wertschätzung