Über uns
RobCo steht an der Spitze einer Revolution in der Robotik, die es Unternehmen ermöglicht, ihre Produktivität zu steigern und sich vom Arbeitskräftemangel zu befreien. Mit über 58 Millionen US-Dollar Finanzierung von erstklassigen VCs wie Sequoia Capital und Lightspeed bauen wir das führende Robotikunternehmen in Europa und den USA auf.
Deine Aufgaben
- Entwicklung von 6D-Pose-Estimation-Algorithmen für robotische Manipulation, Bin Picking und lokalisierte Greifprozesse in unstrukturierten und stark belegten Umgebungen
- Aufbau robuster Wahrnehmungssysteme, die zuverlässig unter wechselnden Lichtverhältnissen und realen Fabrikbedingungen funktionieren
- Design skalierbarer Perzeptionsarchitekturen mit sauberem Datenfluss zwischen Vision-Modulen und Robotik-/Steuerungssystemen
- Integration der Wahrnehmungssysteme in robotische Gesamtsysteme in enger Zusammenarbeit mit den Robotics-, Control- und Software-Teams
- Training und Deployment ML-basierter Vision-Modelle für Objekterkennung, Keypoint Detection und Szenenverständnis
- Performance-Optimierung auf realer Hardware, einschließlich GPUs und Edge Devices
- Testen und Debuggen direkt an Robotern in kurzen Feedback-Zyklen zwischen Simulation und realen Setups
- Mentoring von Junior Engineers sowie Sicherstellung hoher Standards in Code-Qualität, Testing und Dokumentation
Dein Profil
- Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, KI, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet
- Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in Computer Vision oder Robotik-Wahrnehmung
- Tiefgehende Expertise in 3D-Wahrnehmung und 6D-Objektlagenbestimmung, insbesondere für robotische Manipulation oder Bin Picking
- Fundierte Kenntnisse in Point-Cloud-Verarbeitung, Multi-View-Geometrie und Kamerakalibrierung
- Produktionsreife Programmierkenntnisse in C++ und Python sowie Erfahrung mit ROS 2
- Erfahrung im Training und Deployment von ML-basierten Vision-Modellen in realen Systemen
- Praktische Erfahrung mit Vision-Hardware (industrielle Kameras, RGB-D-Sensoren) und GPU-beschleunigten Pipelines
- Pragmatische, praxisorientierte Arbeitsweise und sicherer Umgang beim Debugging direkt an realen Robotern
Wir bieten
- Arbeit an modernster 3D-Wahrnehmung für reale industrielle Robotik-Anwendungen
- Erlebe, wie deine Algorithmen direkt auf lebenden Robotersystemen laufen - vom Labor bis auf den Fabrikboden
- Zusammenarbeit mit einem internationalen, erstklassigen Engineering-Team
- Hohe Eigenverantwortung, schnelle Entscheidungswege und eine starke Engineering-Kultur
- Hybrides Arbeitsmodell, flexible Arbeitszeiten, attraktive Vergütung und schnelle Wachstumsmöglichkeiten