Über das Unternehmen
Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich Visual-Based Navigation sind Sie für die Entwicklung und Integration von bildbasierten Navigations- und Lokalisierungssystemen für unbemannte Flugsysteme unter 150 kg (insbesondere 25 kg) zuständig. Der Fokus liegt auf der Nutzung optischer Sensorik (Mono-, Stereo-, Tiefen- und/oder Eventkamera) zur präzisen Positionsschätzung, Umfelderfassung und Hindernisvermeidung.
Aufgaben
- Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation, z.B. visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
- Integration visueller Navigationsdaten mit anderen Sensorsystemen (IMU, GPS, Lidar) über Sensorfusion z.B. EKF/UKF, Graph-SLAM
- Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
- Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
- Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks z.B. PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
- Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
- Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung
Anforderungen
- Abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
- Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung z.B. OpenCV, Eigen, PCL
- Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
- Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
- Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
- Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
- Erfahrung mit Simulationstools (z.B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
Benefits
- Flexible Arbeitszeiten
- Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
- Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
- Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
- Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
- Kostenlose Parkplätze