Über das Unternehmen
Die Carl von Ossietzky Universität Oldenburg führt das neu geförderte Exzellenzcluster "NaviSense: International Cluster of Excellence for the Sensory Basis, Mechanisms, and Impacts of Animal Navigation" durch. Das interdisziplinäre Forschungsnetzwerk vereint Wissenschaftler aus Biologie, Physik, Chemie, Informatik und Sozialwissenschaften.
Forschungsschwerpunkte
NaviSense untersucht Navigationsmechanismen und Sinne von Tieren, quantenphysikalische Effekte in biologischen Systemen, ökologische Konsequenzen der Tiernavigation sowie die Verknüpfung biologischer und technischer Systeme. Die Abteilung Assistenzsysteme und Medizintechnik (AMT) überträgt Sensorfusions- und Navigationsmechanismen von Insekten auf mobile Roboterplattformen.
Aufgaben
- Verständnis von Sensoren, Aktoren und Sensorfusionsmechanismen bei Insekten entwickeln
- Implementierung und Erprobung von Steuerungskonzepten und Algorithmen für autonome Navigation
- Zusammenarbeit mit interdisziplinären Forschungsteams an wissenschaftlichen Publikationen
- Teilnahme an NaviSense-Veranstaltungen, Retreats und Seminaren
- Teilnahme am obligatorischen Qualifizierungsprogramm der NavNextGen Academy
Anforderungen
- Hochschulabschluss (Master oder Diplom) in Informatik oder verwandtem Studiengang
- Fließende Beherrschung von Deutsch und Englisch (Wort und Schrift)
- Nachgewiesene Fachkenntnisse in Roboternavigation oder SLAM durch wissenschaftliche Publikationen
Gewünschte Qualifikationen
- Engagement für das Forschungsgebiet und interdisziplinäre Kooperationen
- Eigenständige Arbeitsweise und Teamfähigkeit
- Gute Kommunikationsfähigkeiten
- Erfahrung mit ROS2
- Programmierkenntnisse in Python und C++
- Kenntnisse in Machine Learning und/oder Deep Learning
- Erfahrung mit Multi-Agenten-Systemen
Benefits
- Befristete Anstellung für 3 Jahre (Promotionsmöglichkeit)
- Vergütung nach TV-L E13
- Teilhabe an international renomiertem Exzellenzcluster
- Umfassendes Qualifizierungsprogramm
- Interdisziplinäre Forschungsumgebung
- Unterstützung bei Chancengleichheit und Inklusion