Über uns
Das Team Teleoperiertes Fahren forscht an den relevanten Themen über den Einsatz von Teleassistenz und Teleoperation im Straßenverkehr. Diese wird ein Grundpfeiler im Kontext von autonomer Mobilität sein, weil autonome Fahrzeuge auch in ferner Zukunft noch nicht die Komplexität jeglicher Verkehrssituationen beherrschen werden können und damit die spezifizierte Operational Design Domain verlassen werden. Ein Teleoperator verbindet sich mit dem Fahrzeug, sichtet die Situation und löst komplexe Situationen.
Aufgaben
- Entwicklung eigener Konzepte zur Teleassistenz und deren Umsetzung mit dem lehrstuhleigenen Versuchsträger
- Evaluation der entwickelten Konzepte
- Beteiligung an der lehrstuhlinternen und hardwarenahen Entwicklung und Evaluation von Steuerungskonzepten, Visualisierungskonzepten und Sicherheitsfunktionen für das Teleoperierte Fahren
- Übernahme von Lehr- und Nebenaufgaben
Anforderungen
- Überdurchschnittlich erfolgreich abgeschlossenes Universitätsstudium in Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik oder Informatik
- Kenntnisse auf dem Gebiet der Perzeption
- Kenntnisse im Studiendesign und Erfahrungen mit Probandstudien
- Kenntnisse in C++, objektorientierter Programmierung und Python/Matlab
- Erfahrung im Umgang mit Linux
- Interesse an neuartigen Mobilitätskonzepten und Themen wie Teleassistenz, Perzeption, Objektdetektion, Umfelderfassung, Trajektorienplanung, Regelungstechnik und Mensch-Maschine-Interaktion
Benefits
- Befristete Vollzeitstelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter (TV-L E-13)
- Moderne Arbeitsumgebung und Infrastruktur
- Möglichkeit zur Promotion bei entsprechender Eignung
- Eigenes Budget für Fortbildungen und Tagungen
- Möglichkeit zum Auslandsaufenthalt