Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Intelligente Systeme
Wir suchen Unterstützung für die Forschungsaktivitäten des Fachgebiets 'Intelligent Systems' in verschiedenen Bereichen der Robotik und Wahrnehmungsalgorithmen.
Aufgaben
- Unterstützung bei der Durchführung von Robotik-Experimenten sowie dem Testen und Integrieren der Code-Infrastruktur des Labors
- Unterstützung beim Neuimplementieren bestehender Robotik- und Roboterwahrnehmungsalgorithmen
- Unterstützung bei der Entwicklung, Integration und Testung von Wahrnehmungsalgorithmen für die Robotik, der Entwicklung neuronaler Systeme für implizite Szenen-/Objektrepräsentationen, der Konstruktion solcher Repräsentationen aus Rohdaten sowie deren Verwendung für die Planung und Echtzeit-Robotersteuerung
- Unterstützung bei der Entwicklung von Algorithmen zur Meta-Optimierung und Erzeugung von Zufallsproblemen zur Testung und Optimierung der Planungs- und Steuerungsfähigkeiten von Robotern
- Unterstützung bei der Hardware- und Steuerungsentwicklung für eine mobile Roboterplattform, der Systemintegration der mobilen Basis sowie eines Manipulators
Anforderungen
- Sehr gute mathematische Grundlagen im Bereich Lineare Algebra und numerischen Algorithmen
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python
- Sehr gute Linux-Kenntnisse
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Zuverlässigkeit, Selbstständigkeit und Teamfähigkeit
- Erfahrung in einem der Bereiche: Programmierung von Robotern sowie Grundkenntnisse in der Robotik (Kinematik, Dynamik, Planung oder probabilistische Methoden), Computer Vision und neuronale Darstellungen, Optimierungsalgorithmen und Simulation oder Mechatronik