Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Intelligente Systeme
Technische Universität BerlinBerlin-CharlottenburgVor 27 Tagen
Vor OrtVollzeitBerufserfahren
Erforderliche Skills
C++PythonLinuxLineare AlgebraNumerische AlgorithmenRobotikComputer VisionNeuronale SystemeOptimierungSimulationMechatronik
Nice-to-have
RoboterprogrammierungKinematikDynamikPlanungProbabilistische Methoden
Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Intelligente Systeme
Wir suchen Unterstützung für die Forschungsaktivitäten des Fachgebiets 'Intelligent Systems' in verschiedenen Bereichen der Robotik und Wahrnehmungsalgorithmen.
Aufgaben
- Unterstützung bei der Durchführung von Robotik-Experimenten sowie dem Testen und Integrieren der Code-Infrastruktur des Labors
- Unterstützung beim Neuimplementieren bestehender Robotik- und Roboterwahrnehmungsalgorithmen
- Unterstützung bei der Entwicklung, Integration und Testung von Wahrnehmungsalgorithmen für die Robotik, der Entwicklung neuronaler Systeme für implizite Szenen-/Objektrepräsentationen, der Konstruktion solcher Repräsentationen aus Rohdaten sowie deren Verwendung für die Planung und Echtzeit-Robotersteuerung
- Unterstützung bei der Entwicklung von Algorithmen zur Meta-Optimierung und Erzeugung von Zufallsproblemen zur Testung und Optimierung der Planungs- und Steuerungsfähigkeiten von Robotern
- Unterstützung bei der Hardware- und Steuerungsentwicklung für eine mobile Roboterplattform, der Systemintegration der mobilen Basis sowie eines Manipulators
Anforderungen
- Sehr gute mathematische Grundlagen im Bereich Lineare Algebra und numerischen Algorithmen
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python
- Sehr gute Linux-Kenntnisse
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Zuverlässigkeit, Selbstständigkeit und Teamfähigkeit
- Erfahrung in einem der Bereiche: Programmierung von Robotern sowie Grundkenntnisse in der Robotik (Kinematik, Dynamik, Planung oder probabilistische Methoden), Computer Vision und neuronale Darstellungen, Optimierungsalgorithmen und Simulation oder Mechatronik
Technische Universität Berlin
AnstellungVollzeit
ErfahrungBerufserfahren
ArbeitsmodellVor Ort
StandortBerlin-Charlottenburg
4 AufrufeRef: #102008
Sprachanforderungen
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