Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Intelligente Systeme

Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Intelligente Systeme

Wir suchen Unterstützung für die Forschungsaktivitäten des Fachgebiets 'Intelligent Systems' in verschiedenen Bereichen der Robotik und Wahrnehmungsalgorithmen.

Aufgaben

• Unterstützung bei der Durchführung von Robotik-Experimenten sowie dem Testen und Integrieren der Code-Infrastruktur des Labors
• Unterstützung beim Neuimplementieren bestehender Robotik- und Roboterwahrnehmungsalgorithmen
• Unterstützung bei der Entwicklung, Integration und Testung von Wahrnehmungsalgorithmen für die Robotik, der Entwicklung neuronaler Systeme für implizite Szenen-/Objektrepräsentationen, der Konstruktion solcher Repräsentationen aus Rohdaten sowie deren Verwendung für die Planung und Echtzeit-Robotersteuerung
• Unterstützung bei der Entwicklung von Algorithmen zur Meta-Optimierung und Erzeugung von Zufallsproblemen zur Testung und Optimierung der Planungs- und Steuerungsfähigkeiten von Robotern
• Unterstützung bei der Hardware- und Steuerungsentwicklung für eine mobile Roboterplattform, der Systemintegration der mobilen Basis sowie eines Manipulators

Anforderungen

• Sehr gute mathematische Grundlagen im Bereich Lineare Algebra und numerischen Algorithmen
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python
• Sehr gute Linux-Kenntnisse
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit, Selbstständigkeit und Teamfähigkeit
• Erfahrung in einem der Bereiche: Programmierung von Robotern sowie Grundkenntnisse in der Robotik (Kinematik, Dynamik, Planung oder probabilistische Methoden), Computer Vision und neuronale Darstellungen, Optimierungsalgorithmen und Simulation oder Mechatronik